城市雕塑在形式上有圆雕、浮雕，或独立一处，或附属于建筑物；或置于大庭广众之中，或隐于林荫小路之上。在材料上有石雕、水泥、铜雕及其他金属材料。城市雕塑一般都形体高大，气势恢宏，具有纪念意义，但亦有点缀场景，形体较小者。前者多建在广场、车站、政府机关等重要的公共场所，后者多散置于公园、公共绿地、林荫道等处。

　  城市雕塑在西方具有悠久的历史，且并不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪，直到20世纪，几乎遍及各国的大小城市，成为城市建设及其文化的重要组成。在中国，虽然秦始皇下令收缴天下兵器，运至都城咸阳销毁，并铸成12个各重24万斤的大铜人，排列在阿房宫殿前，但并不似西方那样自觉将其作为城市的组成部分。在以后的漫长岁月中，也未出现类似西方的城市雕塑。直到20世纪上半叶才在一些经济、文化比较发达的城市，如上海、天津、成都、广州、重庆等地建立了一些真正意义上的城市雕塑。50年代特别是80年代以后，伴随着改革开放和经济、文化的发展，城市雕塑在许多大中小城市如雨后春笋般出现，其中不乏优秀之作。在城市雕塑创作十分活跃的情况下，80年代初成立了全国城市雕塑规划组和全国城市雕塑艺术委员会，负责全国城市雕塑的规划、筹备、协调及创作工作，从此中国的城市雕塑创作进入了一个新的发展时期。